• <dd id="ebhwn"></dd>

    1. <em id="ebhwn"></em>

    2. 
      
      <tbody id="ebhwn"><noscript id="ebhwn"></noscript></tbody>
      <button id="ebhwn"><acronym id="ebhwn"></acronym></button>

        正基元齒輪 齒輪嚙合預備知識·坐標變換

        直角坐標系(坐標系)
        在三維空間中,任選一點o,過o點做三條相互垂直的直線ox、oy、oz(這三條直線正方向上的單位矢量分別用( 坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元、坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元、 坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元表示)(圖4-1),則構成直角坐標系,通稱坐標系。點o稱坐標系原點;ox、oy、oz為坐標軸;(坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元、坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元、坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元)為底矢。直角坐標系通常記作σ=[o;x,y,z]或記作σ=[o;坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元、坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元、坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元]。坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元
        一般直角坐標系分為右手系和左手系兩種類型。右手坐標系的特征是:逆時針方向旋轉,當平面xoy繞oz軸逆時針方向轉90°時,ox軸就代換了oy軸,其余依此類推。在左手坐標系中,可以發生同樣情況,只不過是沿順時針方向旋轉而已。

        基礎坐標系
        和固定空間相固連的直角坐標系,稱基礎坐標系。亦稱靜坐標系。記作σ=[o;坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元,坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元 ,坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元 ],或σ=[o;坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元,坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元,坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元]。

        動坐標系
        和運動物體固連在一起的坐標系,坐標系隨物體的運動而運動,其位置是時間t的函數,這樣的坐標系稱動坐標系。和運動物體i固連的坐標系記作σ(i)=[oi;xi,yi,zi]或記作σ(i)=[oi;坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元i,坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元i,坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元i]。

        坐標變換
        空間一點P的位置原用坐標系σ(i)的參數表示,在齒輪嚙合原理中,往往需要用與坐標系σ(i)有關的另一坐標系σ(j)內的參數表示,這種轉換關系稱坐標變換。這時稱σ(i)為舊坐標系,σ(j)為新坐標系。

        系數矩陣
        空間P點在坐標系σ(i)中的徑矢為坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(i),改為用坐標系σ(j)內的徑矢坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(j)表示,這種變換關系為:坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(j)=[A]坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(i) (坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(i)=[A]-1坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(j)) 。稱[A]為系數矩陣。σ(i)為舊坐標系,σ(j)為新坐標系,若舊坐標系原點oi,在新坐標系中的位置為oi(a,b,c),這時系數矩陣[A]可寫成:

        坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元

        當oi,oj兩原點重合時a=b=c=o,變成了三階系數矩陣(虛線框內形式)。矢量變換、速度變換、底矢變換、法矢變換等都可用三階系數矩陣;四階系數矩陣,僅用于新舊坐標系原點不相重合的情況。

        三階基本系數矩陣
        新舊坐標系原點重合,且相對繞一坐標軸轉過角度φ時,兩坐標系之間變換關系中的系數矩陣稱基本系數矩陣。這種情況僅用于三階系數矩陣,分下列幾種情況:
        圖4-2a所示oj、oi重合,xj、xi重合,繞x軸轉過φ角時:由σ(i)→σ(j),由σ(j)→σ(i)的系數矩陣分別為[A]xji和[A]xij

        坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元

        圖4-2b所示oj、oi重合,yi、yj重合,繞y軸轉過φ角時,由σ(i)→σ(j),σ(j)→σ(i)的系數矩陣分別為[A]yji和[A]yij

        坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元

        圖4-2c所示oj、oi重合,zj、zi重合,繞z軸轉過φ角時,由σ(i)→σ(j),σ(j)→σ(i)的系數矩陣分別為[A]zji和[A]zij

        坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元

        四階基本系數矩陣
        新、舊坐標系,原點不重合,且繞一坐標軸線相對轉動φ角時,兩坐標系變換關系中的系數矩陣,稱基本系數矩陣。舊坐標系原點在新坐標系中的位置見圖4-3所示。有下列情況:
        圖4-3a所示,xj、xi平行且繞xi轉過角φ,這時σ(i)→σ(j),σ(j)→σ(i)的系數矩陣為[A]xji和[A]xij

        坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元

        圖4-3b所示,yj、yi平行且繞yi轉過角φ,這時σ(i)→σ(j),σ(j)→σ(i)的系數矩陣為[A]yji和[A]yij

        坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元

        圖4-3c所示,zj、zi平行,且繞z軸轉過角φ,σ(i)→σ(j),σ(j)→σ(i)的系數矩陣為[A]zji和[A]zij

        坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元

        多次坐標變換
        空間一點P由坐標系σ(i)經過坐標系σ(j)、σ(k)…變換到坐標系σ(n),這時坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(i)、坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(n)的關系式可寫成坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(i)p=[A]nm…[A]kj[A]ji坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(i)p,式中[A]分別為坐標變換系數矩陣,若各系數矩陣之積用系數矩陣[A]ni表示,則坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(i)、坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元(n)之間坐標變換式可寫成

        坐標變換 - 嚙合原理及預備知識 - 齒輪知識 - 正基元

         

        返回目錄   上一頁  

         

        齒條 | 圓柱齒輪 | 圓錐齒輪 | 蝸輪蝸桿 | 非圓齒輪 | 特種齒輪
        首頁 | 進口齒條 | 進口齒輪 | 齒輪標準 | 詢價必讀 | 齒輪知識 | 網站地圖
        電話:010-6492-5308 | 傳真:010-6492-5744 | 郵件: sales@gearandrack.cn


        2003-2012年北京正基元齒輪有限公司版權所有。本網站由北京正基元齒輪有限公司設計、制作、維護。
        本網站上的任何內容,未經正基元公司的書面授權,均不得以任何方式復制、轉載、或鏡像,否則將追究其違權責任。

        日本无码免费一区二区三区,美女MM131爽爽爽作爱视频,最新版天堂资源网 巨乳美女| 口工肉动漫视频在线观看| 国色天香在线播放视频| 新国产三级视频在线播放| 久久综合九色综合| 亚洲人成网站| 丰满熟妇遇黑吊潮喷视频| 老头和老妇XXXX| 野花社区视频在线视频| 中国男同GAY国产| 日本免费大黄在线观看下载| 十八禁啪啪漫画无遮挡| 护士好深好紧好湿好爽| 国产成人精品精品日本亚洲| 亚洲成L人在线观看线路| 免费影视大全下载免费下载安装| 男人女人高潮全过程视频| 最近手机中文字幕大全| 暖暖日本在线观看免费完整| 国产在线高清理伦片a| 女人高潮喷潮免费视频|| 伦理电影在线观看| 一本大道一卡二卡三卡免费图片| 老司机深夜福利我爱AV| 黄 色 成 人大片免费和欢视频 | 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩| 久久人人97超碰超碰窝窝| 日本道AV无玛无卡三区| 免费大黄网站在线观| 日本毛多水多免费视频| 卡一卡二卡三在线| 无码AV手机免费不卡在线观看| 高潮VIDEOSSEXOHD潮喷| 欧美亚洲偷国产在线观看| XYX性爽欧美| 高清一卡二卡三卡四卡视频| 成本人片在线观看| 韩国三级片在线观看| 18禁真人床震无遮挡Α片免费| 麻豆国产巨作AV剧情| 张开腿用舌头满足你| 日本一本高清一卡二卡三卡| 香港三级澳门三级人妇| 男男18禁免费网站在线观看| CHINESE中国超帅GAYVIDEOS | 2021最新A片在线观看| 野草集在线观看| 一卡二卡三卡四卡在线视频| 善良的老师2在线观看| 日本护士强奷在线播放| 日韩乱码人妻无码中文视频| OLD欧美肥胖老太VIDEOS| 亚洲V日本在线电影| 日本三级片电影| 欧美视频毛片在线播放| 中国小伙子和50岁熟女| 国产精品午夜片在线观看| 2020狠狠噜天天噜日日噜| 中文字幕久热精品视频在线| IOS播放ONEDRIVE视频| 日本乱码一区二区三区不卡| 尤物免费AV在线观看不卡| 被强迫喂春药调教在线观看| 毛片免费全部播放无码| 国产女人喷浆抽搐高潮视频| 丰满圆润VIDEOS| 2020日韩中文字幕在线不卡| 日本视频高清免费观看| 国产主播精品免费福利视频| 欧美一卡二卡三卡四卡免费观在线| 好男人视频在线观看直播免费| 少妇人妻挤奶水中文视频毛片| 日本亚洲AV综合网图片| 日韩精品免费无码专区| 老师色诱好爽脱了衣服| 工口小妖精制服白丝自慰| 日韩欧美成人免费观看| 美女裸无遮挡免费观看网站| AV片AV亚洲AV天堂| 调教 绑 夹好 不许掉出来| 久久综合久久久久88| 第一次玩交换真实经历| 99久久99这里只有免费费精品| 黄色片网站| PKF女尸STUDIOSXX女子FREE| 1000部拍拍拍18勿入免费网站| 做爰全过程叫床的视频| AV无码久久久久不卡网站| 人妻少妇中文字幕久久| 抖音短视频在线视频解析| 免费一卡二卡三卡四卡| 少妇初次光临全身推油按摩| 小丹再忍一下就不疼了| 婷婷五月深爱憿情网六月综合| 性XXXX视频播放免费| 欧美40老熟妇色XXXXX| 国产一品道AV在线一二三区| 男人和女人做爽爽免费视频| 中国老头和老妇TUBEPOM| 成年动作片AV在线观看| 国产午夜福利在线播放87| 国色天香在线看免费| 狠狠噜天天噜日日噜国语| 香港三级片电影| 中文精品久久久久国产| 老司机免费福利午夜入口| 亚洲国产制服丝袜高清在线| 男女牲交45分钟| 2021最新电视剧在线观看| 学生机机桶机机直播| 里番本子肉全彩无码中英翻译| 欧美顶级AAAAAAAAAAA片| 日本无码片免费手机在线观看| 男性自慰无遮挡网站| 天天影视色香欲综合网网站86| 抖音看片在线观看| 久久精品国产| 男把女弄出喷水来视频30分钟| 天堂AV欧美VA亚洲AV好看VA| 日本免费高清一本视频| 18禁无遮挡污视频真人| H动漫视频大全在线观看| 青岛熟妇有对白叫亲爱的视频| 秋霞午夜理论2019理论中文| 国产强奷老师在线播放| 亚洲AV永久无码嘿嘿嘿| 肥婆与小伙子牲交| 九个美女露脸撒尿嘘嘘视频| 午夜伦费影视在线观看| 自拍偷区亚洲综合第1页| A级毛片无码免费真人久久| 久久精品免视看国产成人| 无遮挡H肉动漫在线观看免费| 吉泽明步高清无码中文| 67194熟妇在线观看线路1| TWINK TUBE |同性 可播放| 玩弄放荡人妻少妇系列| 男女做爰猛烈叫床视频| 无码白浆丝袜在线播放| 久久综合伊人 | 窝窝影视午夜无码看片免费| 国色天香影院在线视频免费观看| 欧美办公室MILFSEX性| 99精品国产自在现线免费| 国色天香社区影院在线视频免费观看| 亚洲男人第一AV网站| 日日天干夜夜| 中文字幕av高清片| 苍井苍空A免费井线在线观看| 国产精品99久久99久久久| 亚洲成在人网站天堂| 日本高清在线看片免费视频| 手机看片国产AV无码| 暖暖中文HD高清视频在线观看| 2020国精品产露脸偷拍视频| 被蹂躏的爆乳女教师| 日本熟妇色在线视频| 68日本XXXXXXXXX202| 美女胸禁止18以下看免费| 51社区视频在线视频观看| 正在播放少妇呻吟对白| 欧美亚洲日本日韩在线| 亚洲精品国产精品无码国模| 亚洲AV日韩AV在线观看|