• <dd id="ebhwn"></dd>

    1. <em id="ebhwn"></em>

    2. 
      
      <tbody id="ebhwn"><noscript id="ebhwn"></noscript></tbody>
      <button id="ebhwn"><acronym id="ebhwn"></acronym></button>

        正基元齒輪 少齒差行星齒輪傳動機構(二)

        錯齒運動
        波發生器使柔性齒輪產生彈性變形波,使輪齒嚙合呈現嚙入、嚙合、嚙出、脫開四種運動狀態,連續交替變換的四種運動狀態稱錯齒運動。如圖8-29所示,在波發生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔性齒輪輪齒和剛性齒輪輪齒進入全齒嚙合時,短軸兩端的輪齒脫開嚙合,對于長軸和短軸之間的輪齒,在其周長的不同區段,處于逐漸進入或退出嚙合的半嚙合狀態,分別稱嚙入和嚙出。圖示波發生器為主動件,剛性齒輪固定,柔性齒輪輸出。

        齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

        波發生器
        是諧波齒輪傳動機構中的基本構件之一。在諧波齒輪傳動機構中,波發生器是使柔性齒輪按一定變形規律產生彈性變形波的構件。它多為活動件。多作主動件。波發生器可以是機械式的、液壓式的、氣壓式的或電磁式的。機械式的用得較多,其它幾種只用于特殊場合。
        機械式波發生器有觸頭式、偏心圓盤式、凸輪式、可控式等多種形式和結構。
        另外波發生器還有內發生器和外發生器之分,如圖8-30 a、b所示,最常用的是內發生器。

        圓盤式波發生器
        由裝在偏心軸上的兩個或多個圓盤組成(圖8-31)。每個圓盤均安裝在兩個軸承上,軸承和圓盤都應有可靠的軸向定位。為了消除由于徑向力產生的彎矩,可采用三圓盤和四圓盤。該種波發生器慣量小,嚙合精度較好,可用于一般動力傳動和自動控制系統的驅動。圖示為雙偏心兩圓盤式波發生器,2β角稱包角為增加剛性和同時嚙合的齒數,可取2β=60°~70°。

        凸輪式波發生器
        是由凸輪和薄壁滾動軸承組裝成的波發生器(圖8-31)。凸輪廓線可按照柔性齒輪所需彈性變形規律設計,這時可實現柔性齒輪和剛性齒輪的理論嚙合狀態,實現承載能力大、嚙合精度高、工作平穩的優良效果。

        齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

        如圖8-32所示,把設計好的凸輪套在薄壁滾動軸承的內孔,過盈安裝成一體,這時薄壁滾動軸承的內外圈廓線與凸輪廓線成為等距曲線,所以凸輪式波發生器可實現可控的柔性齒輪的彈性變形?捎迷趥鬟f功率大、要求精度高的場合。

        氣力機械式波發生器
        以壓縮空氣為動力的波發生器,圖8-33所示,噴嘴4或5噴出的氣體,產生反作用力矩,使氣缸3旋轉;柔輪1的變形就是靠從旋轉缸3中的孔2噴出的壓力氣體來實現。

        齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

        電磁式波發生器
        利用電磁場作用為動力的波發生器。圖8-34所示為電磁式波發生器簡圖。柔輪由磁性材料制成,并利用旋轉磁場使柔輪的變形波移動。該磁場通過輔助磁化而加強。這種波發生器能使諧波減速器直接裝入電動機中。由于該傳動承載能力較低,故主要應用在儀器中。

        帶抗彎環的行星式波發生器
        為了減少磨損,提高柔性齒輪的壽命和承載能力,在柔性齒輪的內孔加一個抗彎環,抗彎環代替了柔性齒輪內壁,而與波發生器的觸頭相接觸,這樣可以降低柔性齒輪的應力,保證柔性齒輪的正常彈性變形。圖8-35所示為帶抗彎環的行星式滾珠摩擦波發生器,由圖8-35可知滾珠相當于摩擦行星輪。

        齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

        觸頭式波發生器
        諧波齒輪傳動機構中,機械式波發生器的一種,它由滾動觸頭和轉臂組成。通常有雙波兩觸頭、三波三觸頭,四波四觸頭。圖8-36a所示為雙觸頭圖b為三觸頭。觸頭式波發生器結構簡單、加工方便,但柔性齒輪的變形不能嚴格控制,嚙合精度較低。

        可控式波發生器
        嚴格按照所需柔性齒輪的變形曲線,設計波發生器廓線,從而實現柔性齒輪和剛性齒輪的理論嚙合狀態,這種可以人為控制柔性齒輪按所需彈性變形規律變形的波發生器稱可控式波發生器(圖8-37)。常用的方法是按照柔性齒輪所需彈性變形軌跡設計成凸輪、橢圓輪、雙偏輪聯接而成的凸輪?梢允菨L動摩擦式(見“凸輪式波發生器”)和滑動摩擦式(圖8-37a、b),亦可為外波發生器或內波發生器。

        齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

        液力機械式雙波發生器
        利用液體壓力為動力的雙波發生器?恳后w壓力作用使柱塞運動來實現。液力發生器的諧波傳動效率較低。

        行星式波發生器
        由一個中心輪和兩個或多個行星齒輪組成的觸頭式波發生器(圖8-38)。行星齒輪與柔性齒輪壁是滾動摩擦接觸,行星齒輪的公轉使柔性齒輪產生彈性變形波。行星式波發生器可明顯的增大諧波齒輪傳動的傳動比。由于靠摩擦傳遞動力,故其傳動比不夠恒定。圖8-38a、b分別為雙波和三波。
        行星式波發生器分行星式波發器、滾珠式行星波發生器(見“帶抗彎環的行星式發生器”)、可控式行星波發生器(見“凸輪式波發生器”和“可控式波發生器”)。

        諧波齒輪傳動的波
        在工作中的諧波齒輪傳動,當柔性齒輪在波發生器作用下,產生可控的彈性變形時,形成的基本對稱的切向諧波(圖8-39)。它是一個機械波(動力波)。柔性齒輪上某一點循環變形的次數稱波數。柔性齒輪某一點的最大變形量稱波高。波發生器回轉一周產生的波數取決于波發生器觸頭的個數,常見的有雙波和三波。圖示為柔性齒輪變形展開圖,圖a、b分別為雙波和三波。

        齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

        諧波錐齒輪傳動
        由錐齒輪組成的諧波齒輪傳動。它主要由一對內嚙合的錐齒輪副1、2,具有偏角的波發生器4和周向限制機構7所組成(圖8-40)。輸入軸3轉動時,迫使波形內錐齒輪1作往復擺動,從而使錐齒輪2在嚙合處呈或接或離狀態。輸入軸每轉一周,支承在球形鉸鏈6的輸出軸5,反轉從動錐齒輪的一個齒距。該機構結構緊湊,傳動比大,但有沖擊。

        端面諧波齒輪傳動
        具有端面齒輪型式的諧波齒輪傳動。在圖8-41所示的諧波齒輪傳動中,呈平面圓盤形狀的板狀柔輪2,其上有端面齒,另一端形成一根軸輸出,剛輪l呈圓錐形。該傳動采用雙波行星波發生器,它包括圓盤3、兩個鋼珠4和保持架5。圓盤3是主動件,柔輪和剛輪的齒的側面是平直的,頂角為60°~40°。該傳動軸向尺寸較小,可用于傳遞動力和運動。

        齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

        錐齒少齒差行星齒輪傳動
        一種由錐齒少齒差齒輪副組成的行星齒輪傳動,參見圖8-40。它主要由錐齒少齒差齒輪副1、2、周向限制機構7和曲拐元件4等組成。錐齒少齒差齒輪副是齒數相差很少的錐齒輪組成的行星齒輪副,其中主動錐齒輪為擺動錐齒輪,它是將由主動軸3輸入的回轉運動通過曲拐元件作擺動或同時作回轉運動;從動錐齒輪為轉動錐齒輪,它作平面回轉運動。曲拐元件是使主動錐齒輪1產生擺動的元件。
        從而使該錐齒輪成為擺動錐齒輪。周向限制機構是一種輸出機構,它將擺動錐齒輪的空間擺動變為平面回轉運動,并傳至輸出元件5上進行輸出。

        活齒少齒差行星傳動機構
        是由活齒少齒差內齒輪副和偏心元件(偏心輪激波器)組成的傳動機構。具體分:滾珠、滾子、柱銷活齒少齒差行星傳動機構等三種型式,其中以柱銷活齒少齒差行星傳動機構用的較多。
        這種傳動機構和諧波齒輪傳動機構不同之處僅在于一個是剛性嚙合傳動,一個是柔性嚙
        合傳動,一個是激波器驅動活齒往復運動使活齒參于嚙合或退出嚙合,一個是激波器使柔輪變形達到輪齒參于嚙合和退出吶合。
        該傳動機構主要有下列嚙合特點:瞬時嚙合齒數多(50%的齒數參于嚙合);體積載荷大(是齒輪減速器的5~6倍);活齒可作徑向伸縮,避免輪齒干涉;傳動比范圍大i12=±z1;省去了輸出機構、結構更為簡便,傳動效率高;另外齒輪加工的工藝性也較好。所以這種傳動機構是具有良好發展前途的新型傳動型式。
        其示意圖參考“柱銷活齒齒輪”。
        齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元
        柱銷活齒少齒差行星傳動機構
        柱銷活齒少齒差行星傳動機構是由柱銷活齒內齒輪副和偏心輪激波器組成的傳動機構。如圖8-42所示,利用偏心輪激波器的轉動,周期性地驅使柱銷活齒沿其軌道往復運動,具有三角直廓的柱銷活齒和針齒內齒輪的針齒銷嚙合,形成蠕動式的切向波,從而實現驅動關系,使偏心輪激波器(偏心元件一行星架)、活齒齒輪、針齒齒輪三個構件具有一定規律的相動運動。若任意固定三個構件中的一個構件,其余兩構件可互為主、從構件,若三個構件都為活動件,則可組成差動機構。
        設偏心元件轉速為nH、活齒架轉速為nJ,針齒輪的轉速為ng,激波器的波數為a,則傳動比為:
        齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元
        偏心輪激波器的激波數a=±1,齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元

        該傳動機構有一系列的嚙合優點(見“活齒少齒差行星傳動機構”)和工藝特點。

        柱銷活齒齒輪
        柱銷作為活齒的齒輪。由偏心輪激波器、柱銷活齒、活齒架組成。如圖8-42所示,在活齒架上開有等分勻布的徑向圓銷孔,柱銷齒置入圓銷孔內,由偏心輪激波器轉動時推動柱銷齒往復運動,使活齒和針齒輪相嚙合傳遞運動和動力;铨X齒形為三角直廓形。

        活齒少齒差齒輪副
        由齒數差很少(z2-z1=1~4)的內齒輪(近似圓弧齒廓齒輪)或針齒內齒輪和活齒齒輪組成的內齒輪副。
        齒輪系 - 齒輪知識 - 正基元滾珠或滾子活齒齒輪和具有近似圓弧齒弧的內齒輪組成少齒差活齒內齒輪副。
        柱銷活齒齒輪和針齒內齒輪組成少齒差活齒內齒輪副。
        活齒少齒差齒輪副是組成活齒少齒差行星齒輪傳動機構的主要組成部分。

        活齒架
        活齒按圓周方向勻布在徑向孔(或槽)中并能在孔(或槽)中作往復或滾轉運動的盤架稱活齒架,它是活齒齒輪的輪體。通常和輸入或輸出軸作成一體。

        活齒
        活齒齒輪的輪齒可分滾珠、滾子和柱銷式三種,它不但能和共軛內齒輪(滾珠或滾子活齒)或針齒內齒輪(柱銷活齒)嚙合,而且能在活齒架的孔(或槽)中作往復運動或回轉運動。

        活齒齒輪
        齒輪輪齒是活動構件的組合齒輪。一般由活齒和活齒架組成;铨X齒輪通常分三種,滾珠活齒齒輪、滾子活齒齒輪和柱銷活齒齒輪;铨X齒輪可為外齒輪也可為內齒輪;铨X齒輪多和相共軛的內齒輪或針齒內齒輪組成齒輪副,用以組成活齒少齒差行星齒輪傳動。

        滾子和滾珠活齒齒輪
        采用滾子或滾珠作為活齒的齒輪。它由滾子(或滾珠)、活齒架及偏心輪組成,偏心輪轉動時有規律推動滾子(或滾珠)沿活齒架的徑向孔移動,使滾子(或滾珠)參于或退出嚙合,在組成活齒少齒差行星齒輪傳動機構時,偏心輪相當行星架作為輸入軸,活齒齒輪是行星齒輪。滾子活齒齒輪呈線接觸,滾珠活齒齒輪副呈點接觸。其齒輪副嚙合情況見圖8-43a,b。

        滾珠和滾子活齒的共軛齒廓
        滾珠或滾子活齒齒輪多和具有共軛齒廓的內齒輪相嚙合形成內嚙合齒輪副,為此內齒輪齒廓的選擇應考慮兩個條件,一是共軛性,二是工藝性。
        共軛曲線是滾子或滾珠活齒的包絡線,這條共軛曲線是復雜曲線,工藝性差,為了減少制造上的困難,共軛曲線可用滾子、或滾珠活齒廓的密切圓來代替,密切圓的半徑近似滾子直徑。這個密切圓弧就是滾珠或滾子活齒輪的相嚙齒輪的齒廓。

         

        返回目錄   上一頁  

         

        正基元齒輪齒條 | 圓柱齒輪 | 圓錐齒輪 | 蝸輪蝸桿 | 非圓齒輪 | 特種齒輪
        首頁 | 進口齒條 | 進口齒輪 | 齒輪標準 | 詢價必讀 | 齒輪知識 | 網站地圖
        電話:010-6492-5308 | 傳真:010-6492-5744 | 郵件: sales@gearandrack.cn

        2003-2012年北京正基元齒輪有限公司版權所有。本網站由北京正基元齒輪有限公司設計、制作、維護。
        本網站上的任何內容,未經正基元公司的書面授權,均不得以任何方式復制、轉載、或鏡像,否則將追究其違權責任。

        日本无码免费一区二区三区,美女MM131爽爽爽作爱视频,最新版天堂资源网 免费国产高清在线精品一区| 思思RE热免费精品视频66| 成·人免费午夜无码视频在线观看| 中文欧美亚洲欧日韩范冰冰| 久久综合九色综合97_ | 欧洲男同志GAY片在线观看| 贵妇推油按摩高潮了| 中文精品久久久久国产| 娇妻被美国黑人调教| 精品伊人久久久大香线蕉?| 05后学生自慰网站| 老熟妇乱子伦视频序列| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 色综合天天视频在线观看| 光棍电影| 免费女人18毛片A级毛片视频| 邻居小寡妇让我爽透了B0播放| 成年网站未满十八禁免费软件| 两个人完整视频在线观看| 免费观看美女裸体的网站| 浪货奶好大好紧快叫| 很黄很色20分钟视频在线观看| 高清一卡二卡三卡四卡视频在线| 亚洲AV淘宝天堂在线观看| 麻豆国产精品无码视频| 美女被男人桶到嗷嗷叫爽| NP高H疯狂黄暴宫口| 午夜福利在线永久视频| 国产免费AV片在线观看| 高清欧美VIDEOSSEXO| 被义子侵犯在线中文字幕| 真人成年黄网站色大全| 免费一卡二卡三卡四卡| 免费观看欧美大片毛片不用播放器| 啦啦啦啦啦啦啦影院污| 暖暖在线观看免费高清| 亚洲AV三上悠亚在线网站| 日本AV天堂欧美A∨天堂| 国产精品 高清 尿 小便 嘘嘘| 女人扒开双腿让男人桶动态图| 婷婷五月天| 丰满毛多小少妇12P| 全彩18禁裸乳动画无遮挡欧美| 成视频年人黄网站免费视频| 日韩人妻少妇一区二区| 嫖妓大龄熟妇在线播放| 国产三级视频在线播放线观看| 妺妺窝人体色WWW看美女| 日韩AV在线未18禁止观看| 99久久99久久加热有精品| 日韩在线一区二区不卡视频| 日本熟妇色VIDEOSEX| 中文japanese在线播放| 人妻AV无码系列一区二区三区| 嫖70岁老妇舒服| 亚洲女子高潮不断爆白浆| 日本熟妇中文字幕三级| 熟女系列[16P]| 午夜d在线观看免费完整版| CHINA普通话高潮VIDEOS| 国产CHINASEX喷水VIDEOS| 日本高清色WWW在线| 性无码纯肉动漫在线观看| 欧美Av在线玩弄放荡人妇| 一卡二卡三卡四| 日韩免费视频一一二区| 免费的AV网站手机版| 麻豆国产精品无码视频| 777奇米| 风流岁月之活色生香3| 国产学生情侣偷吃禁果在线| 露性器全程啪到尾的电影| 女越叫越痛男越爽视频| 成年大片免费视频播放应用| 东北高大肥胖丰满熟女| 在线视频永久免费网站| 超级大乳人妻无码| 国模吧高清大胆嫩模私拍| AV永久免费网站在线观看| CHINESE帅男军人GAY| 闺蜜2中文在线观看完整版| 白丝学生羞涩被弄得喘不停| AV男人的天堂在线观看国产| 性饥渴寡妇肉乱| 中文字幕亚洲男人的天堂网络| 日本免费A级毛一片| 日本二卡三卡不卡| H无码精品动漫在线观看| 亚洲AV日韩AV中文在线不卡| JAPANESE丰满奶水| 成在人线AV无码免费高潮水| 日本高清无码视频| 超乳爆乳中文字幕在线播放| 欧美情欲片BD播放| 国产高清小罗莉在线播放| 国语自产免费精品视频在| 99视频在线精品免费观看6| 未发育的高中生被灌醉视频| 国产亚洲精品久久久久9999| 亚洲综合小说专区图片| 教室啪啪高挑长腿正在播放| 熟女无套高潮内谢| 不满18勿看的1000视频| 久久99热只有频精品6狠狠| 天堂资源中文最新版| 亚洲成年AV男人的天堂| 国产女人高潮叫床视频| 四虎影视在线永久免费观看| 成 人 黄 色 网站 S色| 日韩精品亚洲人旧成在线| 人妻无码第17页| 日本A级作爱片| 日本三级在线观看| 暖暖 免费 视频 在线| 夜夜欢性恔免费视频| 车上震动A级作爱视频| 深田咏美资源免费网站| 日本成熟少妇AV片| 好爽~~~~嗯~~~再快点视频| 亚洲AⅤ在线无码播放毛片| 男士超爽网站| 国产网友愉拍精品视频手机| 免费啪视频观试看视频软件| 手机看免费大片完整版| GOGO大胆啪啪艺术| 试看15分钟AAA片| 欧美最肥BBW毛大屁股| 婷婷激情综合五月另类| CHINESEVIDEOS自拍高潮| 蜜芽222.coom在线观看污| 欧美a级中文完在线看完整版| 女高潮呻吟娇喘视频| JAPANESE 强行VLDEOSHD| 赤裸人妻撅起肥白大屁股| 日本熟妇色videosex| 最刺激黄A大片免费观看下载 | 国产浮力草草影院| 免费看自慰学生的网站| 成年美女黄网站色大免费全看| 强奷妇系列中文字幕| ZOZO女人与牛交| 欧美在线看欧美视频免费| 国产精品边做奶水狂喷| 17女人下边毛长的图片| 很黄很色欧美牲交视频| 1000部拍拍拍18勿入免费网站| 国产呦系列(769)爱萝| 学生破出血痛哭在线观看| 蘑菇视频| 成在线人永久免费视频播放| 国产美女被遭强高潮白浆| 加勒比一本大道香蕉大在线| 亚洲欧洲日韩国内高清| g0g0日本肉体艺术激情| 小男生自慰GV网站资源| 夫妻性生生活视频全过程| 青青草原精品资源站久久| AV鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区| 性欧美VIDEOFREE精品| 女人自慰喷潮A片免费观看| 国产亚洲人成网站在线观看| 单亲妈妈在线观看| 高H强制调教震动教室| CHINESE丰满美女VIDEO|